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太极拳发源于河南省温县陈家沟。陈家沟位于温县城东的青风岭。
关于拳艺、人物、事迹的文字记载，仅从陈氏九世祖陈王廷记起。陈王廷是明末清初人，在河南、山东一带很有声望。他曾在山东扫荡群匪，贼闻名不敢逼近。因当时社会动荡，久不得志，他在年老隐居期间，依据祖传之拳术，博采众家之精华，结合太极阴阳之理，参考中医经络学说及引导、吐纳之术，创造了一套具有阴阳结合，刚柔相济的太极拳。陈王廷传授下来的有一至五路太极拳，炮捶一路，长拳108势，双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械。其中双人推手和双人粘枪，更具前所未有的独特风格。陈王廷的著作因年代久远，多遭散失，现尚存《拳经总歌》和《长短句》词一首。
陈家沟练习太极拳之风甚盛，老幼妇孺皆练习，当地流传的谚语说：“喝喝陈沟水，都会翘翘腿。”这种风气世代沿袭，经久不衰，使得历代名手辈出。
陈氏太极拳后来逐渐形成太极拳的四大流派即杨派、武派、吴派、孙派。现在太极拳在中国普及的同时，已流传到国外。如果说少林寺武术已骠劲勇疾而著称天下，那么陈氏太极拳则以刚柔相济闻名于世。
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